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ROCKPro64 - RP64.GPIO

Angeheftet Verschoben Hardware
  • Heute mal eine Bastelstunde und direkt vorne weg eine dicke fette Warnung!

    Hiermit kann man seinen ROCKPro64 in Elektroschrott verwandeln! Ich hafte nicht für Schäden! Hirn einschalten vorher! 😉

    0_1537440456037_IMG_20180920_124609_ergebnis.jpg

    Für den Rock64 gibt es ein Projekt das die RPi.GPIO cloned. https://github.com/Leapo/Rock64-R64.GPIO

    A Python GPIO library for the Rock64 single-board computer (RPi.GPIO clone).

    GPIO - was ist das? Wiki

    Gut, damit läuft das aber nicht auf einem ROCKPro64, weil die Nummerierungen der Pins nicht passen. Aber dafür gibt es da draußen Leute, die sich solche Themen erarbeiten.

    Quelle: https://forum.pine64.org/showthread.php?tid=6419&pid=40185#pid40185

    Erstmal das Ergebnis 🙂

    Output Test R64.GPIO Module...
    This channel (ROCK 52) is already in use, continuing anyway.  Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
    
    Testing GPIO Input/Output:
    Output State ELSE: 1
    Output State IF : 0
    Output State ELSE: 1
    Output State IF : 0
    Output State ELSE: 1
    Output State IF : 0
    Output State ELSE: 1
    Output State IF : 0
    Output State ELSE: 1
    Output State IF : 0
    Output State ELSE: 1
    

    Video

    So, nun das Ganze mal von vorne.

    Software

    Wir brauchen Python

    sudo apt-get install python
    

    Danach laden wir das Projekt

    git clone https://github.com/Leapo/Rock64-R64.GPIO
    

    Wie oben schon geschrieben, passen die Pin Nummern nicht.

    cd Rock64-R64.GPIO/R64
    nano _GPIO.py
    

    In dieser Datei ergänzen wir wie folgt.

    # Define GPIO arrays
    #ROCK_valid_channels = [27, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 64, 65, 67, 68, 69, 76, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 96, 97, 98, 100, 101, 102, 103, 104]
    #BOARD_to_ROCK = [0, 0, 0, 89, 0, 88, 0, 0, 64, 0, 65, 0, 67, 0, 0, 100, 101, 0, 102, 97, 0, 98, 103, 96, 104, 0, 76, 68, 69, 0, 0, 0, 38, 32, 0, 33, 37, 34, 36, 0, 35, 0, 0, 81, 82, 87, 83, 0, 0, 80, 79, 85, 84, 27, 86, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 89, 88]
    #BCM_to_ROCK = [68, 69, 89, 88, 81, 87, 83, 76, 104, 98, 97, 96, 38, 32, 64, 65, 37, 80, 67, 33, 36, 35, 100, 101, 102, 103, 34, 82]
    ROCK_valid_channels = [52,53,152,54,50,33,48,39,41,43,155,156,125,122,121,148,147,120,36,149,153,42,45,44,124,126,123,127]
    BOARD_to_ROCK = [0,0,0,52,0,53,0,152,148,0,147,54,120,50,0,33,36,0,149,48,0,39,153,41,42,0,45,43,44,155,0,156,124,125,0,122,126,121,123,0,127]
    BCM_to_ROCK = [43,44,52,53,152,155,156,45,42,39,48,41,124,125,148,147,124,54,120,122,123,127,33,36,149,153,121,50] 
    

    Das Ganze dann abspeichern.

    Im Pfad rock64@rockpro64v_2_1:~/Rock64-R64.GPIO$ eine Datei anlegen test.py

    #!/usr/bin/env python
    
    # Frank Mankel, 2018, LGPLv3 License
    # Rock 64 GPIO Library for Python
    # Thanks Allison! Thanks smartdave!
    
    import R64.GPIO as GPIO
    from time import sleep
    
    print("Output Test R64.GPIO Module...")
    
    # Set Variables
    var_gpio_out = 52
    #var_gpio_in = 18
    
    
    # GPIO Setup
    GPIO.setwarnings(True)
    GPIO.setmode(GPIO.ROCK)
    GPIO.setup(var_gpio_out, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)       # Set up GPIO as an output, with an initial state of HIGH
    #GPIO.setup(var_gpio_in, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)  # Set up GPIO as an input, pullup enabled
    
    # Test Output
    print("")
    print("Testing GPIO Input/Output:")
    
    while True:
            var_gpio_state = GPIO.input(var_gpio_out)       # Return State of GPIO
            if var_gpio_state == str(0):
                    GPIO.output(var_gpio_out,1)                         # Set GPIO to LOW
                    print("Output State IF : " + str(var_gpio_state))              # Print results
            else:
                    GPIO.output(var_gpio_out,0)                         # Set GPIO to LOW
                    print("Output State ELSE: " + str(var_gpio_state))
            sleep(0.5)
    exit()
    

    Was fehlt noch? Der Anschluß der LED. In meinem Beispiel ist die LED wie folgt angeschlossen.

    • Plus(+) der LED an PIN 3 (GPIO1_C4)
    • Minus(-)- der LED an Pin 39 (GND)

    Zum korrekten Anschließen der LED empfehle ich die Lektüre dieses Beitrages!


    Starten des Scriptes

    Um das Script zu starten benutzt man

    sudo python test.py
    

    Ohne sudo bekam ich Fehlermeldungen.


    Fazit

    Es gibt da für mich einige Unbekannte bei dem Thema. Das wären

    • Stimmt die Nummerierung, ist sie komplett?
    • GPIO.setmode(GPIO.ROCK) ermöglichte mir dann mit 52 endlich was zu finden?

    Wir brauchen eine vernünftige Auflistung der Nummern zu den PINs. Gibt es das ? Stimmen alle PIN-Nummern!?

    Bitte dran denken, da kann man sich evt. den ROCKPro64 mit schrotten! Also schön vorsichtig!!

    Danke an Allison und smartdave für die Arbeit!

    Ach, fast vergessen. Ich hab von Python recht wenig Ahnung, macht aber Spaß weil man unkompliziert und schnell zu Ergebnissen kommt.

  • 0_1537460597625_ROCKPro64_GPIO_Reference.png

  • Hiermit kann man seinen ROCKPro64 in Elektroschrott verwandeln! Ich hafte nicht für Schäden! Hirn einschalten vorher! 😉

    Ich bin Euch noch was schuldig geblieben. Nur Ausgänge steuern ist blöd, man braucht auch Eingänge 🙂

    0_1537522069566_Input_ergebnis.jpg

    Beispiel

    Wenn der Taster im Bild betätigt wird, soll die LED blinken.

    Script

    Wir benutzen folgende Ein- Augänge des ROCKPro64.

     # Set Variables
     var_gpio_out = 156
     var_gpio_in = 155
    

    Das heißt:

    • an Pin 1 (3,3V) kommt eine Strippe des Tasters
    • an Pin 29 (Input) kommt eine Strippe des Tasters
    • an Pin 31 (Putput) kommt der Plus-Pol der LED
    • an Pin 39 (GND) kommt der Minus-Pol der LED

    Somit wird auf den Eingang (Pin 29) bei Betätigung des Tasters 3,3 Volt angelegt. Damit wird dann der Eingang als High (1) erkannt. Die LED wird über den Ausgang (Pin 31) gesteuert.

    #!/usr/bin/env python
    
    # Frank Mankel, 2018, LGPLv3 License
    # Rock 64 GPIO Library for Python
    # Thanks Allison! Thanks smartdave!
    
    import R64.GPIO as GPIO
    from time import sleep
    
    print("Output Test R64.GPIO Module...")
    
    # Set Variables
    var_gpio_out = 156
    var_gpio_in = 155
    
    
    # GPIO Setup
    GPIO.setwarnings(True)
    GPIO.setmode(GPIO.ROCK)
    GPIO.setup(var_gpio_out, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)       # Set up GPIO as an output, with an initial state of HIGH
    GPIO.setup(var_gpio_in, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)  # Set up GPIO as an input, pullup enabled
    
    # Test Output
    print("")
    print("Testing GPIO Input/Output:")
    
    
    while True:
            var_gpio_state_in = GPIO.input(var_gpio_in)
            var_gpio_state = GPIO.input(var_gpio_out)                       # Return State of GPIO
            if var_gpio_state == str(0) and var_gpio_state_in == str(1):
                    GPIO.output(var_gpio_out,1)                             # Set GPIO to HIGH
                    print("Input State: " + str(var_gpio_state_in))         # Print results
                    print("Output State IF : " + str(var_gpio_state))       # Print results
            else:
                    GPIO.output(var_gpio_out,0)                             # Set GPIO to LOW
                    print("Input State: " + str(var_gpio_state_in))         # Print results
                    print("Output State ELSE: " + str(var_gpio_state))      # Print results
            sleep(0.5)
    exit()
    
  • Das Projekt (ein Fork) ist aktualisiert und kann jetzt für den ROCK64 und den ROCKPro64 benutzt werden.

    https://github.com/mrfixit2001/Rock64-R64.GPIO/blob/master/R64/_GPIO.py

    Mit

    setrock('ROCKPRO64')
    

    kann man das Script für den ROCKPro64 anpassen.

    Quelle: https://forum.pine64.org/showthread.php?tid=6419&pid=41270#pid41270

    Sobald ich mal Zeit und Lust habe, werde ich das Testen und hier berichten.

  • Die Coderin von dieser Library Leapo schreibt folgendes

    For anyone using my GPIO library: Just fixed a pretty major bug with GPIO.input, where it would return "1" or "0" as a string rather than as an integer. This fix greatly improves compatibility with scripts written originally for RPI.GPIO. Edit: I've also also fixed Python 3 compatibility (library would crash-out under python 3 if certain debug text was called for).

    Quelle: discordapp.com

    Für den ein oder anderen, der das nutzt vermutlich sehr interessant.

  • Hallo zusammen,

    da ich weiß das dieser Artikel recht beliebt ist, wollen wir den heute mal aktualisieren. Vieles aus den vorherigen Beiträgen passt noch. Es gibt aber kleine Anpassungen.

    Hardware

    • ROCKPro64v21. 2GB RAM

    Software

    • Kamils Release 0.10.9
    • Linux rockpro64 5.6.0-1132-ayufan-g81043e6e109a #ayufan SMP Tue Apr 7 10:07:35 UTC 2020 aarch64 GNU/Linux

    Installation

     apt install python
    

    Danach laden wir das Projekt

    git clone https://github.com/Leapo/Rock64-R64.GPIO
    

    PIN Nummern anpassen

    cd Rock64-R64.GPIO/R64
    nano _GPIO.py
    

    Datei ergänzen

    # Define GPIO arrays
    #ROCK_valid_channels = [27, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 64, 65, 67, 68, 69, 76, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 96, 97, 98, 100, 101, 102, 103, 104]
    #BOARD_to_ROCK = [0, 0, 0, 89, 0, 88, 0, 0, 64, 0, 65, 0, 67, 0, 0, 100, 101, 0, 102, 97, 0, 98, 103, 96, 104, 0, 76, 68, 69, 0, 0, 0, 38, 32, 0, 33, 37, 34, 36, 0, 35, 0, 0, 81, 82, 87, 83, 0, 0, 80, 79, 85, 84, 27, 86, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 89, 88]
    #BCM_to_ROCK = [68, 69, 89, 88, 81, 87, 83, 76, 104, 98, 97, 96, 38, 32, 64, 65, 37, 80, 67, 33, 36, 35, 100, 101, 102, 103, 34, 82]
    ROCK_valid_channels = [52,53,152,54,50,33,48,39,41,43,155,156,125,122,121,148,147,120,36,149,153,42,45,44,124,126,123,127]
    BOARD_to_ROCK = [0,0,0,52,0,53,0,152,148,0,147,54,120,50,0,33,36,0,149,48,0,39,153,41,42,0,45,43,44,155,0,156,124,125,0,122,126,121,123,0,127]
    BCM_to_ROCK = [43,44,52,53,152,155,156,45,42,39,48,41,124,125,148,147,124,54,120,122,123,127,33,36,149,153,121,50] 
    

    Abspeichern.

    Datei test.py anlegen

    nano test.py
    

    Inhalt

    #!/usr/bin/env python
    
    # Frank Mankel, 2018, LGPLv3 License
    # Rock 64 GPIO Library for Python
    # Thanks Allison! Thanks smartdave!
    
    import R64.GPIO as GPIO
    from time import sleep
    
    print("Output Test R64.GPIO Module...")
    
    # Set Variables
    var_gpio_out = 156
    var_gpio_in = 155
    
    
    # GPIO Setup
    GPIO.setwarnings(True)
    GPIO.setmode(GPIO.ROCK)
    GPIO.setup(var_gpio_out, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)       # Set up GPIO as an output, with an initial state of HIGH
    GPIO.setup(var_gpio_in, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)  # Set up GPIO as an input, pullup enabled
    
    # Test Output
    print("")
    print("Testing GPIO Input/Output:")
    
    
    while True:
            var_gpio_state_in = GPIO.input(var_gpio_in)
            var_gpio_state = GPIO.input(var_gpio_out)                       # Return State of GPIO
            if var_gpio_state == 0 and var_gpio_state_in == 1:
                    GPIO.output(var_gpio_out,GPIO.HIGH)                             # Set GPIO to HIGH
                    print("Input State: " + str(var_gpio_state_in))         # Print results
                    print("Output State IF : " + str(var_gpio_state))       # Print results
            else:
                    GPIO.output(var_gpio_out,GPIO.LOW)                             # Set GPIO to LOW
                    print("Input State: " + str(var_gpio_state_in))         # Print results
                    print("Output State ELSE: " + str(var_gpio_state))      # Print results
            sleep(0.5)
    exit()
    

    Beispiel

    Bild Text

    Wenn der Taster im Bild betätigt wird, soll die LED blinken.

    Wir benutzen folgende Ein- Augänge des ROCKPro64.

    # Set Variables
    var_gpio_out = 156
    var_gpio_in = 155
    

    Das heißt:

    • an Pin 1 (3,3V) kommt eine Strippe des Tasters
    • an Pin 29 (Input) kommt eine Strippe des Tasters
    • an Pin 31 (Output) kommt der Plus-Pol der LED
    • an Pin 39 (GND) kommt der Minus-Pol der LED

    Somit wird auf den Eingang (Pin 29) bei Betätigung des Tasters 3,3 Volt angelegt. Damit wird dann der Eingang als High (1) erkannt. Die LED wird über den Ausgang (Pin 31) gesteuert.

    Starten kann man das Script mit

    python test.py
    

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    Neue Artikel im Pine64 Shop

    ABS Gehäuse https://www.pine64.org/?product=rockpro64-abs-enclosure Gehäuse für einen ROCKPro64 und einen LCD-Bildschirm https://www.pine64.org/?product=rockpro64-playbox-enclosure
  • Benchmark Mainline 4.17.0-rc6

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    FrankMF
    iozone 5GT/s x2 rock64@rockpro64:/mnt$ sudo iozone -e -I -a -s 100M -r 4k -r 16k -r 512k -r 1024k -r 16384k -i 0 -i 1 -i 2 Iozone: Performance Test of File I/O Version $Revision: 3.429 $ Compiled for 64 bit mode. Build: linux Contributors:William Norcott, Don Capps, Isom Crawford, Kirby Collins Al Slater, Scott Rhine, Mike Wisner, Ken Goss Steve Landherr, Brad Smith, Mark Kelly, Dr. Alain CYR, Randy Dunlap, Mark Montague, Dan Million, Gavin Brebner, Jean-Marc Zucconi, Jeff Blomberg, Benny Halevy, Dave Boone, Erik Habbinga, Kris Strecker, Walter Wong, Joshua Root, Fabrice Bacchella, Zhenghua Xue, Qin Li, Darren Sawyer, Vangel Bojaxhi, Ben England, Vikentsi Lapa. Run began: Sat Jun 16 06:34:43 2018 Include fsync in write timing O_DIRECT feature enabled Auto Mode File size set to 102400 kB Record Size 4 kB Record Size 16 kB Record Size 512 kB Record Size 1024 kB Record Size 16384 kB Command line used: iozone -e -I -a -s 100M -r 4k -r 16k -r 512k -r 1024k -r 16384k -i 0 -i 1 -i 2 Output is in kBytes/sec Time Resolution = 0.000001 seconds. Processor cache size set to 1024 kBytes. Processor cache line size set to 32 bytes. File stride size set to 17 * record size. random random bkwd record stride kB reclen write rewrite read reread read write read rewrite read fwrite frewrite fread freread 102400 4 48672 104754 115838 116803 47894 103606 102400 16 168084 276437 292660 295458 162550 273703 102400 512 566572 597648 580005 589209 534508 597007 102400 1024 585621 624443 590545 599177 569452 630098 102400 16384 504871 754710 765558 780592 777696 753426 iozone test complete. 2,5GT/s x2 rock64@rockpro64:/mnt$ sudo iozone -e -I -a -s 100M -r 4k -r 16k -r 512k -r 1024k -r 16384k -i 0 -i 1 -i 2 Iozone: Performance Test of File I/O Version $Revision: 3.429 $ Compiled for 64 bit mode. Build: linux Contributors:William Norcott, Don Capps, Isom Crawford, Kirby Collins Al Slater, Scott Rhine, Mike Wisner, Ken Goss Steve Landherr, Brad Smith, Mark Kelly, Dr. Alain CYR, Randy Dunlap, Mark Montague, Dan Million, Gavin Brebner, Jean-Marc Zucconi, Jeff Blomberg, Benny Halevy, Dave Boone, Erik Habbinga, Kris Strecker, Walter Wong, Joshua Root, Fabrice Bacchella, Zhenghua Xue, Qin Li, Darren Sawyer, Vangel Bojaxhi, Ben England, Vikentsi Lapa. Run began: Sun Jun 17 06:54:02 2018 Include fsync in write timing O_DIRECT feature enabled Auto Mode File size set to 102400 kB Record Size 4 kB Record Size 16 kB Record Size 512 kB Record Size 1024 kB Record Size 16384 kB Command line used: iozone -e -I -a -s 100M -r 4k -r 16k -r 512k -r 1024k -r 16384k -i 0 -i 1 -i 2 Output is in kBytes/sec Time Resolution = 0.000001 seconds. Processor cache size set to 1024 kBytes. Processor cache line size set to 32 bytes. File stride size set to 17 * record size. random random bkwd record stride kB reclen write rewrite read reread read write read rewrite read fwrite frewrite fread freread 102400 4 49420 91310 102658 103415 47023 90099 102400 16 138141 202088 224648 225918 141642 202457 102400 512 335055 347517 375096 378596 364668 350005 102400 1024 345508 354999 378947 382733 375315 354783 102400 16384 306262 383155 424403 429423 428670 377476 iozone test complete.
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    FrankMF

    0.6.60 released

    0.6.60: Fix pcie/nvme/sata support for 4.4, 0.6.60: Fix spi-flash access for 4.4/mainline,

    Ich bin davon ausgegangen, das 0.6.x nict mehr fortgeführt wird, okay - sieht nicht so aus.

    Sollte released werden, ist aber aus irgendeinem Grund gestern nicht passiert (lt. Kamil)